1. 物體識(shí)別：使用傳感器或攝像頭，機(jī)器人識(shí)別待碼垛的物體，確定其形狀、尺寸和方向。
2. 路徑規(guī)劃：根據(jù)物體信息，機(jī)器人規(guī)劃出蕞優(yōu)碼垛路徑，避免碰撞和優(yōu)化空間利用率。
3. 抓取和放置：機(jī)器人使用夾具吸取物體，并將其精崅放置到指定托盤或位置上。
4. 疊加和整理：機(jī)器人根據(jù)預(yù)定的碼垛方式，將物體一層層堆疊，并確保穩(wěn)定性和美觀。
應(yīng)用場景1. 物流倉儲(chǔ)：碼垛紙箱、托盤和各種貨物，提槁效率并節(jié)省空間。
2. 生產(chǎn)制造：碼垛成品，如電子產(chǎn)品、汽車零部件和食品飲料。
3. 食品加工：碼垛包裝好的食品和飲料，保持衛(wèi)生和新鮮度。
應(yīng)用優(yōu)勢 1. 提高生產(chǎn)效率- 自動(dòng)碼垛，無需人工操作，大幅提升碼垛效率。
- 連續(xù)工作，避免疲勞，保怔生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)出。
2. 降低勞動(dòng)強(qiáng)度- 消除繁重的手工搬運(yùn)，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。
- 減少對(duì)熟練工人的依賴，緩解勞動(dòng)力短缺問題。
3. 節(jié)省空間- 機(jī)器人碼垛路徑優(yōu)化，利用空間更充分，提高倉儲(chǔ)容量。
- 碼垛整齊美觀，便于貨物管理和運(yùn)輸。
選購指南 1. 確定碼垛需求- 考慮碼垛物體的種類、重量、尺寸和包裝方式。
2. 選擇合適的供應(yīng)商- 選擇信譽(yù)良好、技術(shù)成熟的供應(yīng)商，如江蘇斯泰克智能制造有限公司。
- 查看供應(yīng)商的實(shí)際案例和客戶評(píng)價(jià)，確保其產(chǎn)品性能和售后服務(wù)。
3. 考慮成本因素- 考慮機(jī)器人的初始采購成本、維護(hù)成本和使用壽命。
- 選擇綜合性價(jià)比蕞高的解決方案，滿足長期的生產(chǎn)需求。
