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碼垛機(jī)械手調(diào)試全攻略

2024-09-10 09:06:26 閱讀次數(shù):31

碼垛機(jī)械手調(diào)試全攻略

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1. 準(zhǔn)備工作

p1.檢查機(jī)械手各部件是否完好,是否存在損壞或異常。

碼垛機(jī)械手調(diào)試全攻略

p2.確認(rèn)機(jī)械手安裝位置正確,并已連接好電源和氣源。

p3.準(zhǔn)備必要的測(cè)量?jī)x器,如萬(wàn)用表、扭力扳手等。

2. 機(jī)械手參數(shù)設(shè)置

p1.根據(jù)產(chǎn)品尺寸和堆垛要求,設(shè)置機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、抓取距離等參數(shù)。

p2.校準(zhǔn)機(jī)械手坐標(biāo)系,確保機(jī)械手位置準(zhǔn)確。

p3.設(shè)置機(jī)械手抓取力,避免抓取力過(guò)大損壞產(chǎn)品或過(guò)小抓取不穩(wěn)。

3. 機(jī)械手調(diào)試

p1.檢查機(jī)械手運(yùn)動(dòng)是否流暢,是否存在異常噪音或阻力。

p2.調(diào)整機(jī)械手吸盤位置、角度和吸力,確保抓取產(chǎn)品時(shí)穩(wěn)固牢靠。

p3.測(cè)試機(jī)械手?jǐn)[放產(chǎn)品的精度和速度,根據(jù)需要進(jìn)行微調(diào)。

p4.調(diào)試機(jī)械手與其他設(shè)備的配合,如輸送線、堆垛機(jī)等,確保整個(gè)生產(chǎn)線正常運(yùn)行。

p5.檢查機(jī)械手安全性,如急停開關(guān)、光電保護(hù)等,確保操作人員安全。

4. 注意事項(xiàng)

p1.調(diào)試時(shí)需嚴(yán)格按照說(shuō)明書進(jìn)行操作,避免因不當(dāng)操作造成機(jī)械手損壞。

p2.切勿自行拆卸或改裝機(jī)械手,以免影響機(jī)械手性能和安全性。

p3.定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),保持機(jī)械手良好狀態(tài)。

p4.若遇到無(wú)法解決的故障,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系機(jī)械手供應(yīng)商或技術(shù)支持人員。

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