雙自由度空間桁架機(jī)械臂（DS-SKR）是一種具有兩個(gè)自由度的空間機(jī)械臂，由兩個(gè)相互垂直的桁架臂組成，用于機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化領(lǐng)域的各種應(yīng)用中。

雙自由度空間桁架機(jī)械臂的優(yōu)化對(duì)于提高其性能至關(guān)重要，包括工作空間、承載能力、精度和效率。優(yōu)化可以減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間、提高定位精度，從而提高機(jī)械臂的整體效率。

雙自由度空間桁架機(jī)械臂優(yōu)化的目標(biāo)包括：

- 蕞大化工作空間

- 提高承載能力

- 提高定位精度

- 減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間

- 提槁效率和可靠性

用于雙自由度空間桁架機(jī)械臂優(yōu)化的工具包括：

- 有限元分析（FEA）

- 多體動(dòng)力學(xué)（MBD）

- 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

- 控制算法優(yōu)化工具

優(yōu)化后的雙自由度空間桁架機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

- 機(jī)器人技術(shù)

- 堆垛機(jī)

- 包裝線

- 物流