碼垛機(jī)器人的分類
碼垛機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著怎樣的角色，其分類有哪些？
分類與分析：
1. 按碼垛方式分類
水平碼垛：適用于平面物品，如紙箱、袋子等，碼垛方式為橫向排列。 垂直碼垛：適用于立柱形狀物品，如圓筒、瓶子等，碼垛方式為縱向排列。2. 按碼垛范圍分類
單工位碼垛：碼垛范圍固定，僅適用于特定位置的碼垛任務(wù)。 多工位碼垛：碼垛范圍可調(diào)節(jié)，適用于多個位置的碼垛任務(wù)。3. 按碼垛高度分類
低位碼垛：碼垛高度一般低于 2m，適用于小型物品的碼垛。 中位碼垛：碼垛高度一般在 2-5m 之間，適用于中型物品的碼垛。 高位碼垛：碼垛高度一般超過 5m，適用于大型物品的碼垛。4. 按碼垛速度分類
低速碼垛：碼垛速度一般低于 10 箱/分鐘，適用于小批量碼垛任務(wù)。 中速碼垛：碼垛速度一般在 10-50 箱/分鐘之間，適用于中等批量碼垛任務(wù)。 高速碼垛：碼垛速度一般超過 50 箱/分鐘，適用于大批量碼垛任務(wù)。5. 按碼垛抓取方式分類
真空吸附：適用于輕質(zhì)、表面平整的物品。 機(jī)械抓取：適用于重質(zhì)、表面不平整的物品。6. 按運(yùn)動方式分類
平面式碼垛：在水平面上進(jìn)行碼垛操作。 立體式碼垛：在三維空間中進(jìn)行碼垛操作，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碼垛要求。7. 按控制方式分類
手動控制：由操作人員直接控制碼垛過程。 半自動控制：操作人員設(shè)置參數(shù)，機(jī)器自動執(zhí)行碼垛任務(wù)。 全自動控制：機(jī)器自動完成整個碼垛流程，無需人工干預(yù)。碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的自動化設(shè)備，其分類多樣，可滿足不同行業(yè)和場景的碼垛需求。上述分類有助于企業(yè)根據(jù)自身實(shí)際情況選擇蕞合適的碼垛機(jī)器人，提升生產(chǎn)效率和改善工作環(huán)境。
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